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你认识的川崎机器人真实吗?
发布时间:2019-11-28        浏览次数:7        返回列表

跨行业的制造业巨头
       川崎重工业株式会社成立于1878年,是日本工业界的老字号,*初发源于造船业,1902年建立了**座干船坞。经过140年的发展,川崎重工的制造业务已遍布铁路车辆、航空航天、船舶海洋、精密机械、工业机器人、成套设备、燃气发动机、燃气轮机、摩托车与发动机、盾构机等众多行业,业务划分为交通运输、能源、工业设备和休闲娱乐设备四大板块。川崎重工拥有成熟的高铁技术,除日本新干线之外,还建设了台湾高铁、九广高铁,提供安全、高速与舒适的乘车体验;


       在航空航天方面,川崎重工与波音公司长期合作,参与了波音787飞机的设计与生产;川崎重工的精密机械公司为挖掘机、起重机提供液压泵、马达、多路控制阀等核心部件;在成套设备方面,川崎重工为鹿儿岛县种子岛宇宙航空中心建造了超大型火箭组装栋,用于组装和地面维修,其前方的大型拉门高67.5米、宽27米、厚2.5米,被吉尼斯纪录认证为世界*大门;全球一半以上的半导体生产商都应用川崎重工的设备,川崎重工也提供自动化整体解决方案。川崎重工以日本西神户工厂为中心,在中国、英国、美国、韩国和印度建立了生产基地。
感受精益与IT融合
       明石工厂的机器人工厂主要生产六轴机器人,总装车间面积约一万平米,有两条装配线,一条用于载重量在300KG以上的大型机器人,一条用于200KG以下的小型机器人。总装车间的布局非常紧凑,车间入口一端是物流区,用于存放第二天装配需要的物料,走过物流区,是两条并列的装配线,分别装配大型机器人和小型机器人。每条装配线的布局则按照装配工艺依次是组装区、测试区、选件配件区。车间布局十分紧凑,工位的空间利用也发挥到**。工位周围垂直摆放了规整且标识清晰的工具架、物料架,操作工只需转身就可方便抓取工具或物料。
       机器人的组装过程由下至上,从底座开始装配,*后安装电线电缆。整个组装线是由一条主线加两条辅线组成。装配主线采用高出地面的传送带,按照节拍运送机器人完成整个装配过程。组装完成的机器人进入到测试区,在这个区域一方面要测定零点原坐标,另一方面要根据设计动作对机器人的各项性能进行测试,包括*高速度、偏差、电流、负载、声音超标,如配以*大搬运质量的铁块,进行全方位的连续动作,测试是否达到标准。测试完成后,*后一项工作是根据客户定制为机器人安装选装件,主要是电线电缆、管件和其他个性化的零部件的安装。此外,每台机器人在生产完成后,相应的控制柜也正好生产完成,一致的节拍保证了装箱时不必等待,节约了仓储和物流成本。


       川崎重工的机器人属于小批量多品种的生产模式,明石工厂的这条装配线可以生产30多种机器人,每种机器人又可衍生出30多种变形产品,所以这条产线一共可以制造上千个机器人型号,柔性化程度非常高,每天可以生产出40多台机器人。装配过程由信息系统驱动,每个工位上都安装有平板电脑,制造工艺可直接调出,完工报工直接在系统中反馈,精益管理模式与IT系统融合促进制造过程的效率提升。

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