当人生病了，身体有一定的自我修复功能，那么机器人有吗？
日本东京大学的研究人员教了PR2机器人如何拧紧自己身上的螺钉。

聪明的机器人
在多伦多的Humanoids 2019大会上，东京大学的研究人员展示了他们如何教PR2通过拧紧自己的螺钉对自己进行简单的维修。
       当机器人进入我们的家中时，我们希望这些机器人具有足够的耐用性，以至于不需要经常进行维修，但是几乎可以肯定，它们有时需要进行少量维护。因此，机器人的自我修复将是非常重要的功能。
       利用该技能，该机器人还能够实现自我增强，甚至可以增加了诸如钩子之类的配件以帮助自己携带更多东西。
       在一个实验中，研究人员教了一个PR2机器人将钩子钩在它的一个肩膀上。机器人用一只手抓住钩子，另一只手抓住螺丝刀。研究人员通过将一个手提袋挂在钩子上来对其进行测试。

       机器人一旦可以在自己的身上拧紧螺钉，便可以执行的另一种巧妙技巧是为其自身添加新的硬件。研究人员解释说，PR2经过精心设计，在其肩膀（或者可能是颈部和颈部）和头部都具有固定点，事实证明它可以通过操纵器达到这些点，从而可以对其进行修改。
       当PR2想拥有很多东西时，仅两只手不足以实现这一点。因此，研究人员让PR2在肩上放更多相同的袋子。PR2开始将挂钩（其姿势是使用自身CAD数据计算得出的）挂好，以便将袋子放在肩膀上。PR2完成了挂钩的安装，人们将很多罐装在手提袋中，然后放在PR2的肩膀上。为简化起见，研究人员向机器人提供了CAD数据，以准确告知机器人所有螺钉的位置。
机器人之间的拧螺丝“友谊”
根据螺钉的位置和方向，实际拧紧非常容易，也可能非常复杂。如果机器人很幸运，则可以使用连续的手腕旋转来拧紧螺钉，但是如果螺钉处于需要使用内六角扳手的拧紧位置，则机器人必须随着螺钉的逐渐拧紧来反复握住工具。
       目前，该机器人无法直接检测出某个螺钉是否需要拧紧。但是它可以判断螺丝是否与孔位相符，这表明有些东西变了样。它还可以不时地自主检查其螺钉，或者依靠人的身体指出它的螺钉松动，使用人的手指位置来确定它是哪个螺钉。另一个困难是，与大多数人人类一样，大多数机器人再自己可以舒适到达的区域上收到限制。因此，有时候要拧紧螺丝，他们可能必须找到自己的机器人朋友来帮助，就像人类一样相互帮助土防晒霜一样。

本文摘自：网络

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