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川崎机器人:定位器知识
发布时间:2023-06-13        浏览次数:12        返回列表
川崎机器人:工装夹具的设计原则和夹紧器的相关知识

夹具说到底就是:定位与夹紧,目的只有一个:不变形。

定位器知识
一、从工件侧面进行定位的基本原则
从工件侧面进行定位时,和支撑器同样,3点原则是*基本的原则。 这和支撑器的原则是一样的,称之为3点原则,是从「不在同一直线上的3个点确定一个平面」这个原则衍生而来的。4个点中,3个点能决定一个面,所以总共可以决定4个面,但是不管如何定位,要使第4点在同一平面内是相当困难的。

▲3点原则
例如使用4个固定高度的定位器时,只有某处的3个点能接触到工件,余下的第4点没有接触到工件的可能性还是很大的。
所以,配置定位器时,一般都以3个点为基准,并且尽可能增加此3点之间的距离。
另外,定位器配置时,需要事先确认施加加工负荷的方向。 加工负荷的方向也就是刀柄/刀具的行进方向,在进刀方向的末端配置定位器,可以直接影响到工件整体精度。一般在工件毛坯面定位时,使用螺栓型可调节的定位器、在工件加工面定位时,使用固定型(工件接触面经过研磨)定位器。

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二、从工件孔定位的基本原则
利用工件前工序中加工完的孔进行定位时,需要使用有公差的销子进行定位。 通过工件孔的精度与销子外形的精度配合,根据配合公差进行组合,可以使定位精度达到实际需求。
此外,在使用销子定位的时候,一般一个使用直柱销另一个使用菱形销,那么这样装拆工件就会变得比较方便,很少会出现工件与销子卡死的情况。

▲使用销定位
当然,也可以通过调整配合公差,使两个销子都使用直柱销也是可以的。为了更**的定位,通常使用一个直柱销和一个菱形销是*有效的。
使用一个直柱销和一个菱形销的情况时,通常菱形销的配置方向(与工件接触处)的连线与直柱销和菱形销的连线垂直成 90°,这样的配置方式是为了角向定位(工件回转方向)


夹紧器的相关知识
一、夹紧器的分类,
根据夹紧方向,一般分为以下几类
1、从上方压紧的夹紧器
从工件上方进行压紧的夹紧器夹紧时的变形量少,且工件加工中稳定,所以在一般情况时,先考虑的就是从工件的上方进行夹紧。 从工件上方压紧的夹具*常见的就是手动机械式的夹具。例如下图被称之为「松叶式」的夹紧器。 压板、双头螺栓、千斤顶、螺母组合而成的夹紧器称之为「松叶式」夹紧器。
另外,可以根据工件形状,选择不同形状的压板对应各种不同形状的工件。
松叶式夹紧器夹紧时的扭矩和夹紧力的关系,可以通过螺栓的推进力进行计算。
从工件上方进行夹紧的夹紧器除了松叶式夹紧器以外,还有以下类似的夹紧器。





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